Kot osrednja komponenta mehanskega prenosa strukturna zasnova zobnikov neposredno določa učinkovitost prenosa,-nosilnost in delovno stabilnost. Za navidezno preprostim zapletom zob se skrivajo stroga geometrijska načela in vidiki mehanike materialov; vsaka podrobnost predstavlja natančno ravnovesje med funkcijo in zmogljivostjo.
S splošnega strukturnega vidika je telo gonila sestavljeno iz platišča, pesta in naper (ali mreže), ki oba povezujejo. Rob je ključno območje, ki nosi profil zoba; njegova debelina in togost se morata ujemati z zahtevami za prenos navora-v scenarijih velike-obremenitve je treba rob odebeliti, da se izboljša odpornost proti deformacijam, medtem ko je v scenarijih majhne-obremenitve, visoke-hitrosti mogoče debelino stene optimizirati za zmanjšanje rotacijske vztrajnosti. Pesto kot referenca za montažo je običajno oblikovano kot valjasta ali stožčasta površina, ki se spaja z gredjo; njegova dimenzijska natančnost neposredno vpliva na koaksialnost zobnika in gredi ter tako določa gladkost prenosa. Obliko naper je mogoče fleksibilno prilagoditi glede na delovne pogoje: trdne strukture so primerne za majhne-velike, nizko-obremenjene prestave; strukture z naperami dodatno zmanjšajo vztrajnost zaradi-zmanjšanih lukenj; in napere se uporabljajo v zapletenih delovnih pogojih za izboljšanje radialne upogibne togosti.
Profil zob je duša delovanja zobnikov. Trenutno je glavna izbira evolventni profil zoba zaradi lastnosti njegovega konstantnega prenosnega razmerja in zrelega proizvodnega procesa. Profil zoba je definiran s korenskim krogom, osnovnim krogom, delnim krogom in dodatkom: delni krog je projektno in računsko merilo, njegov premer pa je določen z modulom in številom zob (d=mz); korenski krog mora imeti zadostne prehodne krivulje, da se prepreči koncentracija napetosti, pogosto spremenjena s krožnimi loki ali paraboličnimi krivuljami; višina dodatnega kroga vpliva na kontaktno razmerje in trdnost konice zoba ter jo je treba optimizirati glede na vrsto prenosa. Poleg tega lahko tehnologija modifikacije profila zoba z rahlim nagibom površine zoba učinkovito kompenzira robni stik, ki ga povzroči deformacija obremenitve, kar znatno zmanjša hrup in obrabo.
Izbira materiala in procesi toplotne obdelave so pomembni razširitvi strukturne učinkovitosti. Osnova zobnika je večinoma izdelana iz visoko-kakovostnega ogljikovega jekla ali legiranega konstrukcijskega jekla in po obdelavah za površinsko ojačitev, kot so naogljičenje, kaljenje in nitriranje, lahko površinska trdota doseže HRC58-62, medtem ko jedro ohranja dobro žilavost in tvori kompozitno zmogljivost »trdo zunaj in žilavo znotraj«. V mikrostrukturo zob zobnikov lahko uvedba preostale tlačne napetosti dodatno izboljša življenjsko dobo proti utrujenosti, kar je še posebej pomembno za zobnike za visoke hitrosti, ki so izpostavljeni cikličnim obremenitvam.
Iznajdljivost zobniških struktur je v doseganju kompleksnega nadzora gibanja z najpreprostejšo obliko. Od makroskopske oblike do mikroskopskega profila zoba, od razmerja materiala do obdelave, vsak element oblikovanja služi glavnemu cilju "natančnega prenosa in zanesljivega prenašanja obremenitev", zaradi česar je klasičen primer tako znanosti kot umetnosti v strojništvu.